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欧姆龙机器人包装用途的视觉传感器系统——欧姆龙
发布时间:2021-11-14        浏览次数:107        返回列表

欧姆龙机器人


装箱机制造商AFANordale对所有处于水平的公司制造的传感器进行了评估,但每一种传感器都或多或少存在标签类型识别问题。Nordale公司负责机器研发的电气工程师SergiuDinescu说:“例如,一种传感器能够用于红色标签,但却对黑色或蓝色标签不起作用。而另一种传感器能够用于红色和蓝色标签,但却不能用于黑色标签....之后我们尝试了康耐视Checker3G1,发现该传感器能够读取所有类型的标签,且不存在任何困难。”


该装箱机能够同时旋转14个瓶子对其进行方向定位,与此同时有14台康耐视Checker3G1视觉传感器分别负责查看各个瓶子的标签。Checker视觉传感器之后会在看到表示标签位于正确位置的字母时发出信号,立即停止相应瓶体的旋转。定向器中的一个汽缸之后会将该瓶子提离传送带。


在机器验证过程中,该定向器展现出了将标签定位于静点/-14%范围内的能力,完全符合饮料瓶制造商/-30%的范围要求。在传动带上的定位成功率是99.9%。


“在每分钟30或60个瓶子的传送速度下对瓶体方向进行定位并不算难,但在此应用中,饮料制造商需要实现的速度是每分钟包装450瓶。”

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