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欧姆龙机器人防止夹具碰伤工件的措施——欧姆龙
发布时间:2021-11-21        浏览次数:174        返回列表

如何防止夹具碰伤工件



具体工况:为了防止夹伤工件,可以对夹具做什么处理比较好呢?



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思路讨论


A:在钳口装夹位置垫铜皮,保护被夹工件。


B:工装与工件接触面包橡胶或铜、铝一类较软材料。


C:如果夹紧力很高,可以考虑45钢调质,硬度跟产品拉开距离。(suj2热处理以后可以达到HRC50~60, 45钢调质只有HRC30左右)。同时接触面抛光,倒圆角。


D:如果夹紧力很小,并且对耐磨性要求低,可以考虑换塑料,PEEK,POM之类的。


E:夹具接触工件的部分可以换成铝的或者铜的都行,或者是电木类,一定不会碰上工件的。


F:装夹位换硬度低的材料就好,铜、铝。


G:夹具表面可以喷塑处理,喷涂一层保护膜。

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