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       速度倍率为决定机器人运动的实际速度的两个因素之一，以百分符号％来表示。当前的速度倍率在示教器屏幕的右上角显示。速度倍率为100％时，机器人以***快的速度倍率运动。

       通过按示教器上的按钮来改变机器人运动时的速度倍率，效果如下：

       如果在按下速度倍率＋％／－％键的同时按下SHIFT，效果如下：

注：系统变 量＄SHFTOV＿ENB＝1时，SHIFT＋速度倍率键才有5个档位，否则当＄SHFTOV＿ENB＝0时，按下SHIFT＋速度倍率键后的效果与不按SHIFT键只按速度倍率键的情况相同。

       如果用户觉得默认的档位太多，当然可以个性化定制档位。方法很简单，打开系统变量＄OVRD＿SETUP：

       这里有4个选项：

       ＄OVRD＿NUM：表示不按SHIFT键只按速度倍率键的条件下，有多少种速度倍率可以选择，其值在1－10之间，若为0表示使用系统默认值。

       ＄OVERRIDE：打开后可设置对应的速度倍率。

       ＄OVRD＿NUM＿S：表示按下SHIFT键和速度倍率键的条件下，有多少种速度倍率可以选择，其值在1－10之间，若为0表示使用系统默认值。

       ＄OVERRIDE＿S：打开后可设置对应的速度倍率。

       例如，打开＄OVERRIDE，－1表示VFINE，0表示FINE，－2表示禁用该值。在图中，设置了7种速度倍率，分别为：VFINE、FINE、5％、20％、40％、60％、100％。

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