一般的日维护和月维护工厂 里可以自行检查外,大的机器人保养还是建议找专业机器人厂家或代理商来做,以免保养不当造成不必要的经济损失。
随着制造工厂的自动化程度越来越高,越来越多的企业都在使用焊接机器人,机器人的使用年限很大程度上取决于日常的维护和保养。
焊接机器人大致分成三个部分:机器人本体、控制器及焊接电源。机器人维护分日保养、月保养和年保养。就像汽车保养一样, 每天开出前也要先看看外观脏不脏,车胎气压正不正常等,这是日维护;过一段时间会清除轮胎里的石子,把一些紧要的螺丝拧-拧等等,这就是月保养。年保养就要换换机油,滤清器啥的,年保养就属于大保养了。焊接机器人也是一样, 每天工作前或工作后外观检查检查,吹吹灰(但要注意不要有水),检查焊机送丝,气体流量是否正常,控制器及启动盒上的急停是否管用等。月检查的项目就要多一些了,比如检查TCP的精度、各轴位 置零位置是否对齐、焊机和控制器里的风扇是否正常动作、线缆有无破损等。后年保养,也是我们常说的大保养了,除了检查正常的月维护外,重要的是要加注润滑油脂、更换编码器电池。需要注意的是更换电池时要回到原点位置,好好做个备份,加注润滑油要适量,少了不管用,多了有可能会溢出到减速机里,反而对机器人有害。焊机也要打开做检查,看看一 些重要的接线有没有松动等等。
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