而激光跟踪多适用于薄顿,精度相对电弧跟踪略高一点,但妆光跟踪需要在焊头上加装激光器,对产品会造成定干步。
所以要根据产品的实际情况来选择机器人的焊继跟踪系统。
机器人焊接替代人工焊已经越来越普遍了,不仅效率高,品质好,易于管理也是企业选择的一个原因。 但单缃的焊接机器人系统对产高,一些精度不高的产品靠焊接机器人就解决不了工厂实际需求,这就需增加焊缝跟踪系统了的精度要求及工装的装配要求都挺欧姆龙机器人焊继跟踪分电弧跟踪和数光跟踪两种。
电弧跟踪一 般都用于厚板.多是些摆焊像挖机斗臂,行车焊接等。通过焊丝接触母两个面来计算出焊缝与编程时发生的偏移重,再回头通过摆焊来进行焊接。电弧跟踪一人的帕端检出可以单独使用,只检则起点与终点的偏移位置,一松重择的,敌人 始满的出力能撒用,可以先检焊聘焊撒。也可以边检制她事接。安川博接制器也不理想〉.2MM以下的获板,尤其是拼接焊缝。大多数采用激光;雨咖弧羽踪是任间位置橱可以检剿。 如果是一条晶角焊继 基本用始满地出加可7 (律接致胆过大效果光作为焊继跟踪来进行焊接,激光跟踪是通过前人,安川机器人在焊接过程中前滿的摄像头监控救光扫描得出焊继信息反馈给安川机器会根据得出的数据来自动修改轨迹完成焊接。电弧跟踪和始端检出是焊丝触碰母柄两个面,所以电狐跟踪和始端检出只通合于角焊缝,或搭接焊缝(板厚更大于3mm)。
了解更多 欧姆龙机器人