欧姆龙机器人服务商

项目背景

京东集团上海亚洲一号无人仓为亚洲大先进的无人仓储，采用各种先进技术，以实现完全无人的全自动化操作，节省了人力成本，提高了效率。

面临问题和急需解决的痛点

1.   包裹SKU很多，约2W个，数据量大。

2.   包裹尺寸不一，传统2D视觉难实现定位抓取。

3.   视觉要实现一拖多，判断包裹大小的功能。

4.   稳定性及识别率依然无法达到业主期望。

我们的解决方案

为使系统适配个性化应用案例，确保实现多种类型工件无障识别，方案采用高精度激光三维测量算法，通过激光扫描建立工件的三维数据模型，轻松实现多种类工件快速识别.

方案优势

1.    3D视觉能准确识别不同形状的包裹。

2.    优化识别速度和机器人路径规划，实现每小时3500-4000件的抓取节拍。

3.    3D视觉大能获取3个并排包裹的坐标，并引导机器人准确抓取。

4.    3D视觉多能同时协作5台机器人，引导5台机器人按次序抓取包裹

5.    采用激光的成像方案，摆脱对光线的依赖性，大大提高了稳定性及识别率，在众多竞品中脱颖而出，获得业主的认可。

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