欧姆龙机器人服务商

       项目背景

       某知名汽车配件厂专门设计和生产多种规格的变速箱壳体。在打造的智能工厂中，要求实现产线无人化生产，以确保高流程可靠性，高精度加工时效率和灵活性。

       埃尔森作为3D视觉领域的***，为汽车零配件企业提供了很多零配件产线的机器人视觉解决方案。而本文中某知名企业所需解决的是一个新问题：以简单的方式让AGV和6轴机器人实现工件转运、自动上料。

       面临问题和急需解决的痛点

       AGV停靠精度不高，误差为±20mm。如果在上面设计定位工装，将导致其上料和下料时，6轴机器人无法准确放置和抓取。只能选择使用托盘放置工件。

       我们的解决方案

       埃尔森智能科技工程师打造了一款智能且可靠的机器人上下料系统。系统的核心为AT-S1000-04A机器人3D视觉系统，系统准确获取工件位置（X、Y和Z坐标和角度），引导机器人***抓取托盘上任意位置的工件。为了保持过程稳定，考虑现场布局的影响，将传感器装在机械臂末端，从而避免相机安装支架与机器人、AGV产生干涉。产品配置：视野范围设定600×500×200，定位精度±1mm，定位节拍6s，线长29.3米。

       方案优势

       1.采用快速建模功能，实现在15分钟内可以导入一个新的型号，无需重新设计工装夹具和机器人示教。

       2.柔性化程度高，AGV无需精准到位，工件摆放位置较随机，托盘形变无影响。

       3.采用线激光主动扫描，对光照和工件反光有很好的适应性。

       4.配备专业的加长线缆，保证高质量图像数据在25米远距离稳定传输。

       5.客户期许柔性化的视觉定位，在任何情况下都能准确定位目标工件。

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