项目背景
某国际***汽车制造企业武汉分厂,主要生产新能源汽车,建立动力电池生产智能工厂,实现智能化生产,有效提升制造效率,降低制造成本。在项目实施过程中,动力电池的物流抓取无法实现自动化。客户要求集成商解决这一难题。
面临问题和急需解决的痛点
1. 新能源电池PACK包较大,大尺寸1700x1140x300mm。电池包很重,有600KG。
2. AGV运输,来料停靠位置有偏差。
3. 自动化产线要求节拍较快。
4. 自动化产线要求较高柔性化,应对定制化的市场需求。
我们的解决方案
埃尔森智能科技作为机器人3D视觉解决方案制造商,专门针对大型设备3D识别定位开发了AT-S1000系统,为柔性自动化提供了完整且巧妙的解决方案。
为使系统适配个性化应用案例,确保实现多种类型工件无障识别,方案采用高精度激光三维测量算法,通过激光扫描建立工件的三维数据模型,轻松实现快速识别定位。
方案优势
1. 通过特征点识别,轻松获取电池包的3D数据。
2. 与机器人并联安装,在机器人抓取摆放电池包时进行扫描,理论上不占用整体节拍。
3. 15分钟添加数据模型,满足定制化的生产需求。
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