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欧姆龙机器人3D视觉定位方案(动力电池PACK定位抓取)——欧姆龙
发布时间:2021-06-05        浏览次数:126        返回列表

项目背景



某国际***汽车制造企业武汉分厂,主要生产新能源汽车,建立动力电池生产智能工厂,实现智能化生产,有效提升制造效率,降低制造成本。在项目实施过程中,动力电池的物流抓取无法实现自动化。客户要求集成商解决这一难题。



面临问题和急需解决的痛点



1.   新能源电池PACK包较大,大尺寸1700x1140x300mm。电池包很重,有600KG。



2.   AGV运输,来料停靠位置有偏差。



3.   自动化产线要求节拍较快。



4.   自动化产线要求较高柔性化,应对定制化的市场需求。



欧姆龙机器人

我们的解决方案



埃尔森智能科技作为机器人3D视觉解决方案制造商,专门针对大型设备3D识别定位开发了AT-S1000系统,为柔性自动化提供了完整且巧妙的解决方案。



为使系统适配个性化应用案例,确保实现多种类型工件无障识别,方案采用高精度激光三维测量算法,通过激光扫描建立工件的三维数据模型,轻松实现快速识别定位。




方案优势



1.    通过特征点识别,轻松获取电池包的3D数据。



2.    与机器人并联安装,在机器人抓取摆放电池包时进行扫描,理论上不占用整体节拍。



3.    15分钟添加数据模型,满足定制化的生产需求。

欧姆龙机器人

 

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