平台热线
MiR500 是一款自主式和协作式机器人。该机器人利用定位技术在运行环境中确定自己的方位。该机器人的路径规划由全局规划器和本地规划器两部分组成。全局规划器用于执行两个位置之间的一般路径规划，而本地规划器可确保MiR机器人遵循全局路径并考虑周围环境，让机器人能根据传感器输入自动规避动态障碍。
MiR500 包含的两个激光扫描仪具有三种主要用途：
• 紧急停止：当激光扫描仪的紧急区域内出现障碍物时，激光扫描仪会根据SICK 安全系统策略触发紧急停止。
• 地图测绘：激光扫描仪可记录环境信息以收集用于创建地图的数据。
• 定位：激光扫描仪根据数据在已生成并加载到系统的地图中确定机器人的方位。
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