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欧姆龙机器人维修保养的要领——欧姆龙
发布时间:2020-07-21        浏览次数:13        返回列表

欧姆龙机器人


       欧姆龙机器人维修保养


       一、开机:


       1、打开总电闸,然后打开机器人控制柜,焊机,水冷机电源。


       2、欧姆龙机器人在接通电源后无报警且经检查电压、气压、指示灯显示正常后,方可进行作业。


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       二、欧姆龙机器人示教器保养:


       1、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间,以避免欧姆龙机器人异常动作产生对人体的伤害。


       2、示教盒使用后,应摆放规定位置且远离高温区,不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞,造成人员与设备的损坏事故。


       3、示教时一定要注意示教速度:机器人与焊钳,焊钳与工件较近时应用较低的速度示教,避免欧姆龙机械手与焊钳,焊钳与工件产生碰撞。


       4、示教过程和工作过程中,一个程序未结束,严禁示教另一程序,在示教或修改完成后,要认真验证程序的正确性,验证后方可切换到正常工作状态。


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       三、欧姆龙机器人控制柜保养与本体操作:


       1、按要求装卡好待焊接工件并按下绿色运行键。


       2、每焊4个工件手动清理喷嘴内部并保持喷油发射器无堵塞,油瓶内有油。


       3、焊接完先松卡具再拆卸工件,而每焊完一个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺,焊丝是否弯曲。


       4、欧姆龙机器人作业时发生故障报警,出现气孔、焊坏工件、撞钳、夹钳,不得私自调试程序,应立即联系调试员。


       5、保持水冷机散热片清洁且水位不低于警戒线,其机械手本体每周清理一次,而每天清理一次,夹持器半个月换一次结缘胶布。


       欧姆龙机器人维保是机器人保养的重点,很多客户购买机器人之后不知道对机器人进行保养,这样就造成机器人本体极易老化,保养是非常重要的,就像人一样,一个经常保养的人和一个不保养的人在一起,我们明显能感觉到差距。





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